ロボット（人協働型・単腕）
| 分類 | 0501:自動化関連機器・情報処理システム |
| メーカー | 株式会社安川電機 |
| 型式 | MOTOMAN-HC10DT ハンドキャリータイプ |
| 概要・用途 | 人手作業の工程を自動化する際、ロボットによる自動化の可能性検討や機器の構成およびその効果を検証する。 |
| 仕様 | 動作自由度:6軸 アーム長:1200mm 最大可搬質量:10kg 合成最大速度:1,000mm/sec（通常モード）、250mm/sec（協働運転モード） 繰り返し位置決め精度:±0.1mm 本体質量:240kg（ロボット本体48kg） |
| 料金 | 最初の1時間 2,700円 2時間目以降 1,710円 |
| 所有機関 |
産業技術環境研究本部工業試験場 〒060-0819 札幌市北区北１９条西１１丁目 電話：011-747-2321 ファックス：011-726-4057 http://www.hro.or.jp/list/industrial/research/iri/gijyutu/setsubi/index.html |
| 設置場所 | |
| 関連依頼試験 |