ロボット（人協働型・単腕・5Kg可搬）
| 分類 | 0501:自動化関連機器・情報処理システム |
| メーカー | Universal Robots |
| 型式 | UR5e |
| 概要・用途 | ロボットを用いた作業の自動化を検討するために使用。トルクセンサ内蔵で複雑な作業の自動化検討も可能。架台は手動で移動可能 |
| 仕様 | 動作自由度:6軸, アーム長（リーチ）:850mm, 最大可搬質量:5kg, 最大TCP速度:1,000mm/sec, 繰り返し位置決め精度:±0.03mm, 本体質量:20.6kg（架台を除く）, 消費電力：約200W, トルクセンサ測定上限値：力成分50N・モーメント成分10Nm, ハンド：電動グリッパ（2F-85, Robotiq製） ※交換可 |
| 料金 | 最初の1時間 5,980円 2時間目以降 450円 |
| 所有機関 |
産業技術環境研究本部工業試験場 〒060-0819 札幌市北区北１９条西１１丁目 電話：011-747-2321 ファックス：011-726-4057 http://www.hro.or.jp/list/industrial/research/iri/gijyutu/setsubi/index.html |
| 設置場所 | |
| 関連依頼試験 |